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NACHI

  • 那智焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障排除

那智焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障排除

    品牌：NACHI

    上架時(shí)間：2022-1-6 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：那智焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障排除 人為故障的排除 人為故障的排除可以從兩方面入手： a）與電氣系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械類(lèi)故障，僅針對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行維修或更換。 b）電氣類(lèi)故障的維修要謹(jǐn)慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對(duì)單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級(jí)處理；其次，還必須對(duì)操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，最大限度地減少因操作不當(dāng)和維護(hù)保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓(xùn)制度化，嚴(yán)格考核。 焊接機(jī)器人自然故障排除

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那智焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障排除
人為故障的排除
人為故障的排除可以從兩方面入手：
    a）與電氣系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械類(lèi)故障，僅針對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行維修或更換。
    b）電氣類(lèi)故障的維修要謹(jǐn)慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對(duì)單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級(jí)處理；其次，還必須對(duì)操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，最大限度地減少因操作不當(dāng)和維護(hù)保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓(xùn)制度化，嚴(yán)格考核。
焊接機(jī)器人自然故障排除
設(shè)計(jì)缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困難的，因?yàn)樵擃?lèi)故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不當(dāng)引起的故障，在維修的過(guò)程分析中，我們認(rèn)為，故障主要是設(shè)計(jì)不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計(jì)方案，故障就會(huì)反復(fù)出現(xiàn)，而這類(lèi)故障多數(shù)屬于主機(jī)外圍系統(tǒng)的問(wèn)題。
焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除
突發(fā)故障排除的主要難點(diǎn)：
    一是焊接機(jī)器人控制部分電路板故障，反映在機(jī)器人在工作時(shí)突然報(bào)警且無(wú)法消除報(bào)警。
    二是送絲系統(tǒng)故障，焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。
設(shè)備恢復(fù)正常。還有多種突發(fā)故障現(xiàn)象，維修的難點(diǎn)主要是診斷分析較難和備件的準(zhǔn)備不足。對(duì)突發(fā)性故障的機(jī)理也做過(guò)較深入的分析，從系統(tǒng)上我們認(rèn)為設(shè)計(jì)是合理的，有的還十分精細(xì)，問(wèn)題在于元件質(zhì)量問(wèn)題，譬如控制板有進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)的，上面的元件也是來(lái)自不同國(guó)家的，多國(guó)元件的使用也是當(dāng)今科技發(fā)展的必然，但問(wèn)題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和耐久性實(shí)驗(yàn)。此外控制板焊接質(zhì)量也存在問(wèn)題，制造質(zhì)量或元件質(zhì)量是造成突發(fā)故障的一個(gè)重要因素。