廣州深圳專業(yè)維修ABB機(jī)器人不工作故障維修

廣州深圳專業(yè)維修ABB機(jī)器人不工作故障維修 

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ABB機(jī)器人不工作故障分析維修

故障現(xiàn)象：在有脈沖輸出時(shí)不工作

解決方法：

監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；

查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；

查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；

監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；

Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；

操控形式必須挑選方位操控形式；

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及差錯(cuò)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。

廣州深圳專業(yè)維修ABB機(jī)器人不工作故障維修總結(jié)：以上是ABB機(jī)器人的不工作故障的分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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